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Author: abe
Date: Fri Dec  9 00:41:10 2005
New Revision: 756

Modified:
   trunk/Interface/Camera.h
   trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.cc
   trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.h
   trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.cc
   trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.h
   trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.cc
   trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.h
   trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.cc
   trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.h
Log:

Removed project(...) method from cameras. It is used in a different branch 
and was only implemented in the pinhole camera.

M    Interface/Camera.h
M    Model/Cameras/EnvironmentCamera.cc
M    Model/Cameras/EnvironmentCamera.h
M    Model/Cameras/FisheyeCamera.cc
M    Model/Cameras/OrthogonalCamera.cc
M    Model/Cameras/FisheyeCamera.h
M    Model/Cameras/OrthogonalCamera.h
M    Model/Cameras/PinholeCamera.cc
M    Model/Cameras/PinholeCamera.h


Modified: trunk/Interface/Camera.h
==============================================================================
--- trunk/Interface/Camera.h    (original)
+++ trunk/Interface/Camera.h    Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -31,8 +31,6 @@
     // Reset the camera.
     virtual void reset( const Point &eye_, const Vector &up_, const Point 
&lookat_ ) = 0;
 
-    virtual Point project(const Point &point) const = 0; // project the 3D 
point on to the camera image plane
-
     enum TransformCenter {
       LookAt,
       Eye,

Modified: trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.cc
==============================================================================
--- trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.cc    (original)
+++ trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.cc    Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -173,12 +173,6 @@
   // This functionality doesn't make much sense with the environment camera
 }
 
-Point EnvironmentCamera::project(const Point& /*point*/) const 
-{
-  // NOT FINISHED
-  return Point(0, 0, 0);
-}
-
 void EnvironmentCamera::output( std::ostream &os ) {
 
         os << "environment( -eye " << eye

Modified: trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.h
==============================================================================
--- trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.h     (original)
+++ trunk/Model/Cameras/EnvironmentCamera.h     Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -27,7 +27,6 @@
     virtual void dolly(Real);
     virtual void transform(AffineTransform t, TransformCenter);
     virtual void autoview(const BBox bbox);
-    virtual Point project(const Point &point) const;  // project a 3D point 
to the camera image plane
 
     static Camera* create(const vector<string>& args);
 

Modified: trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.cc
==============================================================================
--- trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.cc        (original)
+++ trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.cc        Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -173,9 +173,5 @@
      << std::endl;
 }
 
-Point FisheyeCamera::project(const Point& /*point*/) const
-{
-  // NOT FINISHED
-  return Point(0,0,0); // just a placeholder
-}
+
 

Modified: trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.h
==============================================================================
--- trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.h (original)
+++ trunk/Model/Cameras/FisheyeCamera.h Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -35,7 +35,6 @@
     virtual void transform(AffineTransform t, TransformCenter);
     virtual void autoview(const BBox bbox);
     virtual void output( std::ostream &os );
-    virtual Point project(const Point &point) const;  // project a 3D point 
to the camera image plane
     static Camera* create(const vector<string>& args);
 
     virtual Point getPosition() const { return eye; }

Modified: trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.cc
==============================================================================
--- trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.cc     (original)
+++ trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.cc     Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -164,8 +164,3 @@
      << std::endl;
 }
 
-Point OrthogonalCamera::project(const Point& /*point*/) const
-{
-  // NOT FINISHED
-  return Point(0,0,0); // just a placeholder
-}

Modified: trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.h
==============================================================================
--- trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.h      (original)
+++ trunk/Model/Cameras/OrthogonalCamera.h      Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -26,7 +26,6 @@
     virtual void transform(AffineTransform t, TransformCenter);
     virtual void autoview(const BBox bbox);
     virtual void output( std::ostream &os );
-    virtual Point project(const Point &point) const;
     static Camera* create(const vector<string>& args);
     
     virtual Point getPosition() const { return eye; }

Modified: trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.cc
==============================================================================
--- trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.cc        (original)
+++ trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.cc        Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -104,47 +104,11 @@
   u=Cross(v, direction);
   u.normalize();
 
-  for(i=0; i<4; i++)
-    for(j=0; j<4; j++)
-      proj[i][j] = mv[i][j] = 0.0;
-    
-  // form modelview matrix
-  mv[0][0] = v.x(); mv[0][1] = v.y(); mv[0][2] = v.z(); 
-  mv[0][3] = (-eye.x()*v.x()) + (-eye.y()*v.y()) + (-eye.z()*v.z());
-  mv[1][0] = u.x(); mv[1][1] = u.y(); mv[1][2] = u.z();
-  mv[1][3] = (-eye.x()*u.x()) + (-eye.y()*u.y()) + (-eye.z()*u.z());
-  mv[2][0] = -1.0*n.x(); mv[2][1] = -1.0*n.y(); mv[2][2] = -1.0*n.z();
-  mv[2][3] = (eye.x()*n.x()) + (eye.y()*n.y()) + (eye.z()*n.z());
-  mv[3][3]= 1.0;
-
   height=nearZ*tan(vfov*(Real)(0.5*M_PI/180.0));
   u*=height;
   width=nearZ*tan(hfov*(Real)(0.5*M_PI/180.0));
   v*=width;  
-  // form projection matrix
-  double f = 1.0/tan((vfov*M_PI/180.0)/2.0);
-  double aspect = width/height;
-  double farZ = nearZ*1000.0;
-  
-    
-  proj[0][0] = f/aspect;
-  proj[1][1] = f;
-  proj[2][2] = (farZ+nearZ)/(nearZ-farZ);
-  proj[2][3] = (2.0*farZ*nearZ)/(nearZ-farZ);
-  proj[3][2] = -1.0;
-    
-  // product of two
-  for(i=0; i<4; i++)
-  {
-    for(j=0; j<4; j++)
-    {
-      prodMat[i][j] = 0.0;
-      for(k=0; k<4; k++)
-      {
-        prodMat[i][j] += proj[i][k]*mv[k][j];
-      }
-    }
-  }
+
 }
 
 void PinholeCamera::makeRays(RayPacket& rays) const
@@ -250,14 +214,3 @@
   setup();
 }
 
-Point PinholeCamera::project(const Point &point) const
-{
-  Point p2(prodMat[0][0]*point.x() + prodMat[0][1]*point.y() + 
prodMat[0][2]*point.z() + prodMat[0][3],
-           prodMat[1][0]*point.x() + prodMat[1][1]*point.y() + 
prodMat[1][2]*point.z() + prodMat[1][3],
-           prodMat[2][0]*point.x() + prodMat[2][1]*point.y() + 
prodMat[2][2]*point.z() + prodMat[2][3]);
-  double zval = prodMat[3][0]*point.x() + prodMat[3][1]*point.y() + 
prodMat[3][2]*point.z() + prodMat[3][3];
-  
-  return Point(((p2.x()/zval)+1.0)/2.0,  
-               ((p2.y()/zval)+1.0)/2.0, 
-               ((p2.z()/zval)+1.0)/2.0); 
-}

Modified: trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.h
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--- trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.h (original)
+++ trunk/Model/Cameras/PinholeCamera.h Fri Dec  9 00:41:10 2005
@@ -26,7 +26,6 @@
     virtual void dolly(Real);
     virtual void transform(AffineTransform t, TransformCenter);
     virtual void autoview(const BBox bbox);
-    virtual Point project(const Point &point) const;  // project a 3D point 
to the camera image plane
     virtual void output( std::ostream &os );
 
     static Camera* create(const vector<string>& args);
@@ -37,9 +36,13 @@
                
     virtual void reset( const Point &eye_, const Vector &up_, const Point 
&lookat_ ) {
       eye = eye_; up = up_; lookat = lookat_; setup(); };
-               
+
+    void setStereoOffset( Real stereo_offset_ ) { stereo_offset = 
stereo_offset_; }
+    Real getStereoOffset() const { return stereo_offset; }
+
   private:
     void setup();
+    
     Point  eye;
     Point  lookat;
     Vector up;

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• [MANTA] r756 - in trunk: Interface Model/Cameras, abe, 12/09/2005

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