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Author: bigler
Date: Fri Apr 21 14:00:27 2006
New Revision: 1010

Modified:
   trunk/Model/Groups/KDTree2.cc
   trunk/Model/Groups/KDTree2.h
Log:

Well, this code does work if you are using a new enough compiler.  Per
Ingo's suggestion, I tried to make as many things as I could const.

Fixed a typo allocating the triangle indicies (it just allocated too
much memory).


Modified: trunk/Model/Groups/KDTree2.cc
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--- trunk/Model/Groups/KDTree2.cc       (original)
+++ trunk/Model/Groups/KDTree2.cc       Fri Apr 21 14:00:27 2006
@@ -39,8 +39,11 @@
 
 #include <stack>
 
+#include <iostream>
+
 using namespace Manta;
 using namespace SCIRun;
+using namespace std;
 
 KDTree2::KDTree2(Material* material_in)
   : PrimitiveCommon( material_in ),
@@ -244,15 +247,16 @@
   const float invDir[3] = { data->inverseDirection[0][which],
                             data->inverseDirection[1][which],
                             data->inverseDirection[2][which] };
-  Node* node = start_node;
+  const Node* node = const_cast<const Node*>(start_node);
 
   do {
     while (node->type != 3 /* leaf */ ) {
-      int axis = node->type;
-      float dist = (node->split - origin[axis]) * invDir[axis];
+      const int axis = node->type;
+
+      const float dist = (node->split - origin[axis]) * invDir[axis];
       
-      Node* nearChild = node->leftChild + ray_signs[axis];
-      Node* farChild  = node->leftChild + (1-ray_signs[axis]);
+      const Node* const nearChild = node->leftChild + ray_signs[axis];
+      const Node* const farChild  = node->leftChild + (1-ray_signs[axis]);
       
       if (dist > far) // if interval (far end) is infront of the plane
         {
@@ -324,15 +328,11 @@
         if ( mue < 0.f || mue + lambda > 1.f )
           continue;
 
+        // Is this the nearest triangle?
         if (f < minT) {
           hit_tri = tri_indices[tri_index];
           minT = f;
         }
-//         if (rays.hit(which, f, getMaterial(), this, getTexCoordMapper())) 
{
-// //           if (tri_index > 11)
-// //             fprintf(stderr, "hit_tri = %d, tri_index = %d\n", hit_tri, 
tri_index);
-//           hit_tri = tri_indices[tri_index];
-//         }
       }
       if (hit_tri >= 0) {
         if (rays.hit(which, minT, getMaterial(), this, getTexCoordMapper())) 
{
@@ -391,7 +391,7 @@
 int
 KDTree2::reserveTriangleIndices(unsigned int num_tri_indices_in) {
   tri_indices =
-    static_cast<unsigned int*>(malloc(num_tri_indices_in*sizeof(Triangle)));
+    static_cast<unsigned int*>(malloc(num_tri_indices_in*sizeof(unsigned 
int)));
   if (tri_indices) {
     num_tri_indices = num_tri_indices_in;
     return 0;

Modified: trunk/Model/Groups/KDTree2.h
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--- trunk/Model/Groups/KDTree2.h        (original)
+++ trunk/Model/Groups/KDTree2.h        Fri Apr 21 14:00:27 2006
@@ -127,7 +127,7 @@
                         float minDist, float maxDist) const;
 
     struct Stack {
-      Node* node;
+      const Node* node;
       float far;
     };
   };

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• [MANTA] r1010 - trunk/Model/Groups, bigler, 04/21/2006

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