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Author: bigler
Date: Wed Aug 16 15:48:01 2006
New Revision: 1181

Modified:
   trunk/Core/Geometry/Vector.h
   trunk/Engine/Control/RTRT.h
   trunk/Interface/MantaInterface.h
   trunk/SwigInterface/KDTreeDynFrame.py
   trunk/SwigInterface/manta.i
   trunk/SwigInterface/wxManta.py
   trunk/fox/FManta/FMantaImageFrame.cc
   trunk/fox/FManta/FMantaTrackballNav.cc
   trunk/fox/FManta/FMantaWindow.h
Log:

Core/Geometry/Vector.h

  Removed get() function.  That was only used by Swig, and I fixed the
  __getitem__ function to return a regular value.

Engine/Control/RTRT.h

  shootOneRay is now a virtual function from MantaInterface.

Interface/MantaInterface.h

  shootOneRay is now a virtual function from MantaInterface.

SwigInterface/KDTreeDynFrame.py

  Don't use Vector.get() anymore.  Use Vector[].

SwigInterface/manta.i

  Added interface for numProcessors() function from Thread library.

SwigInterface/wxManta.py

  Can pass a size to mantaGLCanvas.

  Fixed shootOneRay functionality.  This generates a transaction that
  calls the shootOneRay function and prints out the coordinates to
  stdout.

  Default the number of threads to the number of processors in the
  system.

fox/FManta/FMantaImageFrame.cc
fox/FManta/FMantaTrackballNav.cc
fox/FManta/FMantaWindow.h

  Fixed some includes that were caused by removing the includes in
  RTRT.h that were there for shootOneRay.


Modified: trunk/Core/Geometry/Vector.h
==============================================================================
--- trunk/Core/Geometry/Vector.h        (original)
+++ trunk/Core/Geometry/Vector.h        Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -98,9 +98,6 @@
     Real z() const {
       return data[2];
     }
-    Real get(int i) const {
-      return data[i];
-    }
 
 #ifndef SWIG
     const Real& operator[] (int i) const {
@@ -111,7 +108,7 @@
     }
 #else
     %extend {
-      Real& __getitem__( int i ) {
+      Real __getitem__( int i ) {
         return self->operator[](i);
       }
       void __setitem__(int i,Real val) {

Modified: trunk/Engine/Control/RTRT.h
==============================================================================
--- trunk/Engine/Control/RTRT.h (original)
+++ trunk/Engine/Control/RTRT.h Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -17,11 +17,6 @@
 #include <vector>
 #include <list>
 
-// The following are used by shootOneRay (experimental)
-#include <MantaTypes.h>
-#include <Interface/RayPacket.h>
-#include <Core/Color/Color.h>
-
 namespace SCIRun {
   class Thread;
 }
@@ -153,7 +148,7 @@
     virtual void addTransaction(TransactionBase* );
                
                // Debug:
-               void shootOneRay( Color &result_color, RayPacket 
&result_rays, Real image_x, Real image_y, int channel_index );
+               virtual void shootOneRay( Color &result_color, RayPacket 
&result_rays, Real image_x, Real image_y, int channel_index );
   
        
        protected:

Modified: trunk/Interface/MantaInterface.h
==============================================================================
--- trunk/Interface/MantaInterface.h    (original)
+++ trunk/Interface/MantaInterface.h    Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -5,6 +5,7 @@
 #include <Interface/Callback.h>
 #include <Interface/Transaction.h>
 #include <SCIRun/Core/Exceptions/Exception.h>
+#include <MantaTypes.h>
 
 #include <sgi_stl_warnings_off.h>
 #include <string>
@@ -29,6 +30,7 @@
   class SetupCallback;
   class ShadowAlgorithm;
   class UserInterface;
+  class RayPacket;
 
   class MantaInterface {
   public:
@@ -180,6 +182,11 @@
       addTransaction(new CallbackTransaction(name, callback, flag ));
     }
 
+    // Others
+
+    // This should only be called from within a transaction called function.
+               virtual void shootOneRay( Color &result_color, RayPacket 
&result_rays, Real image_x, Real image_y, int channel_index ) = 0;
+    
   protected:
     MantaInterface();
 

Modified: trunk/SwigInterface/KDTreeDynFrame.py
==============================================================================
--- trunk/SwigInterface/KDTreeDynFrame.py       (original)
+++ trunk/SwigInterface/KDTreeDynFrame.py       Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -124,7 +124,7 @@
             
             # Check to see if the plane group already has a parallelogram.
             if (self.plane_group.getSize() == 2):
-                old = self.plane_group.get(1)
+                old = self.plane_group[1]
                 manta_delete( old )
                 self.plane_group.set(1,parallelogram)
             else:

Modified: trunk/SwigInterface/manta.i
==============================================================================
--- trunk/SwigInterface/manta.i (original)
+++ trunk/SwigInterface/manta.i Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -499,6 +499,21 @@
 
 
 ////////////////////////////////////////////////
+// Thread stuff
+%{
+#include <SCIRun/Core/Thread/Thread.h>
+%}
+
+%include <SCIRun/Core/Thread/Thread.h>
+
+// namespace SCIRun {
+//   struct Thread {
+//   public:
+//     static int numProcessors();
+//   };
+// }
+
+////////////////////////////////////////////////
 // Python specific code
 
 %pythoncode %{

Modified: trunk/SwigInterface/wxManta.py
==============================================================================
--- trunk/SwigInterface/wxManta.py      (original)
+++ trunk/SwigInterface/wxManta.py      Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -15,7 +15,6 @@
 import FloatSpin as FS
 
 
-
 # Determine frame resolution.
 xres = 512
 yres = 512
@@ -92,9 +91,10 @@
 
 class mantaGLCanvas(wxGLCanvas):
     # updateFramerate is a function that you call to update the framerate
-    def __init__(self, parent, sync_display, opengl_display, 
updateFramerate):
-        wxGLCanvas.__init__(self, parent, -1, style=wx.NO_BORDER,
-                            size=wx.Size(xres, yres) )
+    def __init__(self, parent, sync_display, opengl_display, updateFramerate,
+                 size=wx.Size(xres,yres)):
+        wxGLCanvas.__init__(self, parent, -1, style=wx.NO_BORDER, size=size)
+
         self.sync_display = sync_display
         self.opengl_display = opengl_display
         # We bind the paint event to allow for some initialization
@@ -112,6 +112,7 @@
 
     def OnSize(self, event):
         pass
+        event.Skip(True)
         
     def OnPaint(self, event):
         # Note that you must always generate a wxPaintDC object,
@@ -369,7 +370,8 @@
             self.sync_display.setChild(manta_new( NullDisplay(vectorStr()) ))
             opengl_display = manta_new(PureOpenGLDisplay(""))
             self.canvas = mantaGLCanvas(self.panel, self.sync_display,
-                                        opengl_display, self.updateFramerate)
+                                        opengl_display, self.updateFramerate,
+                                        size = renderSize)
             self.sync_thread = DisplayThread(self.canvas, self.sync_display)
 
         # Create a display channel.
@@ -638,6 +640,13 @@
         xpos = 2.0*mouse_pos.x/window_size.width - 1.0
         ypos = 1.0 - 2.0*mouse_pos.y/window_size.height
 
+        self.engine.addTransaction("shootOneRay",
+                                   
manta_new(createMantaTransaction(self.shootOneRay, (xpos, ypos, 
self.channelID) )))
+        
+        event.Skip()
+
+    def shootOneRay( self, xpos, ypos, channel_index ):
+
         # Construct a ray packet.
         data = RayPacketData()
         rays = RayPacket( data, RayPacket.UnknownShape, 0, 1, 0, 0 )
@@ -645,19 +654,16 @@
         # Shoot one ray.
         color = Color(RGBColor())
 
-        rtrt.shootOneRay( color, rays, xpos, ypos, 0 )
+        self.engine.shootOneRay( color, rays, xpos, ypos, channel_index )
 
         if (rays.wasHit(0)):
             position = rays.getHitPosition(0)
 
-            print position.x
-            print position.y
-            print position.z
+            print "Location = (%s, %s, %s)" % (position.x(), position.y(), 
position.z())
         else:
             print "Missed"
 
-        event.Skip()
-
+        
     
###########################################################################
     ## mouseRotate
     
###########################################################################
@@ -755,7 +761,7 @@
 class MantaApp(wx.App) :
     def __init__(self,
                  initialize_callback_ = createDefaultScenePython,
-                 num_workers = 1,
+                 num_workers = Thread.numProcessors(),
                  renderSize  = wx.Size(xres,yres),
                  redirect=False,
                  filename=None):

Modified: trunk/fox/FManta/FMantaImageFrame.cc
==============================================================================
--- trunk/fox/FManta/FMantaImageFrame.cc        (original)
+++ trunk/fox/FManta/FMantaImageFrame.cc        Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -1,4 +1,6 @@
 
+#include <Interface/RayPacket.h>
+
 #include <FManta/FMantaImageFrame.h>
 
 // #include <sc_demo/MediaFusionApp.h>

Modified: trunk/fox/FManta/FMantaTrackballNav.cc
==============================================================================
--- trunk/fox/FManta/FMantaTrackballNav.cc      (original)
+++ trunk/fox/FManta/FMantaTrackballNav.cc      Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -5,6 +5,7 @@
 using namespace Manta;
 using namespace fox_manta;
 
+#include <Interface/Object.h>
 #include <Interface/Scene.h>
 #include <Interface/Context.h>
 #include <Core/Geometry/BBox.h>

Modified: trunk/fox/FManta/FMantaWindow.h
==============================================================================
--- trunk/fox/FManta/FMantaWindow.h     (original)
+++ trunk/fox/FManta/FMantaWindow.h     Wed Aug 16 15:48:01 2006
@@ -5,6 +5,7 @@
 #include <fx3d.h>
 
 #include <Interface/MantaInterface.h>
+#include <Interface/Object.h>
 #include <Engine/Display/GLXImageDisplay.h>
 
 #include <FManta/FMantaImageFrame.h>

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• [MANTA] r1181 - in trunk: Core/Geometry Engine/Control Interface SwigInterface fox/FManta, bigler, 08/16/2006

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