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Author: brownlee
Date: Wed Sep 19 18:05:17 2007
New Revision: 1729

Modified:
   trunk/SwigInterface/wxManta.py
Log:
added default commandine parsing to MantaApp, added a fix for x11 (hopefully 
not breaking anything else)

Modified: trunk/SwigInterface/wxManta.py
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--- trunk/SwigInterface/wxManta.py      (original)
+++ trunk/SwigInterface/wxManta.py      Wed Sep 19 18:05:17 2007
@@ -6,6 +6,7 @@
 import string
 import re
 
+from wx import glcanvas
 from wxPython.glcanvas import wxGLCanvas
 from wx.glcanvas import WX_GL_DOUBLEBUFFER    as GL_DOUBLEBUFFER
 
@@ -36,6 +37,46 @@
             return 255
     else:
         return 0
+        
+###############################################################################
+###############################################################################
+# ParseCommandLine.
+# Parses commandline into a list of <option> <list of arguments> pairs
+#   option must be preceded by one or more '-' and followed by a space or 
'=' along
+#   with arguments seperated by space or commas.  example  --np=4  
--camera=4 5 3 1,2,3 4 4 4
+# Example usage:
+#   args = wxManta.parseCommandLine(sys.argv)
+#   rest = []
+#   for o, a in args:
+#        if o in ("customOption"):
+#            try:
+#                cn = int(a[0])
+#                print str("customOption: ") + str(int(a[0])) 
+#            except ValueError:
+#                sys.exit(2)
+#        else:
+#            rest.append( (o,a) )  #send to MantaApp
+#      app = wxManta.MantaApp( initialize_scene,
+#                            num_workers, (512,512), False, None, rest )
+###############################################################################
+###############################################################################
+def parseCommandLine(commandLine):
+    argvs = commandLine[1:]
+    args = []
+    j = -1
+    for i in range(len(argvs)):
+        if (len(argvs[i]) > 0 and argvs[i][0] == "-"):
+            temp = (argvs[i].lstrip("-")).rsplit("=")
+            temp2 = temp[1:]
+            if (len(temp2) > 0):
+                temp2 = temp2[0].rsplit(",")
+            args.append( (temp[0], temp2) )
+            j+=1
+        elif(j >= 0):
+            args[j][1].append(argvs[i].rsplit(","))
+    print str("pcl: args: ") + str(args)
+    return args
+
 
 
###############################################################################
 
###############################################################################
@@ -122,7 +163,7 @@
             wxGLCanvas.__init__(self, parent, -1, style=wx.NO_BORDER, 
size=size)
         else:
             # This line for linux.
-            wxGLCanvas.__init__(self, parent, -1, 
attribList=[GL_DOUBLEBUFFER, 0], style=wx.NO_BORDER, size=size)
+            wxGLCanvas.__init__(self, parent, -1, 
attribList=[GL_DOUBLEBUFFER, glcanvas.WX_GL_RGBA, 0], style=wx.NO_BORDER, 
size=size)
 
         self.sync_display = sync_display
         self.opengl_display = opengl_display
@@ -1172,15 +1213,36 @@
             text = "%2.2lf fps - %3.1lf spf" % (framerate , 1.0/framerate);
         self.statusbar.SetStatusText(text, 0)
 
-
+###########################################################################
+## usage
+##      - prints out error message with supported command line options
+###########################################################################
+def usage():
+    print "Usage: python test.py [options]"
+    print "Where options contains one or more of:"
+    print "-n --np=<threads>"
+    
+    
 class MantaApp(wx.App) :
     def __init__(self,
                  initialize_callback_ = createDefaultScenePython,
                  num_workers = Thread.numProcessors(),
                  renderSize  = wx.Size(xres,yres),
                  redirect=False,
-                 filename=None):
+                 filename=None, commandLine = []):
         wx.App.__init__(self, redirect, filename)
+        
+        for o, a in commandLine:   
+            if o in ("np"):
+                try:
+                    num_workers = int(a[0])
+                    print str("num_workers: ") + str(int(a[0])) 
+                except ValueError:
+                    sys.exit(2)
+            else:
+                print str("ERROR: unrecognized command line option: ") + 
str(o)
+                usage()
+                sys.exit(2)
 
         try:
 

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• [Manta] r1729 - trunk/SwigInterface, brownlee, 09/19/2007

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