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Author: sparker
Date: Sun Dec 30 23:33:55 2007
New Revision: 1952

Modified:
   trunk/Core/Geometry/AffineTransform.cc
   trunk/Core/Geometry/AffineTransform.h
Log:
Added method to detect an identity matrix


Modified: trunk/Core/Geometry/AffineTransform.cc
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--- trunk/Core/Geometry/AffineTransform.cc      (original)
+++ trunk/Core/Geometry/AffineTransform.cc      Sun Dec 30 23:33:55 2007
@@ -45,6 +45,19 @@
     }
   }
 
+  bool AffineTransform::isIdentity() const
+  {
+    for(int row = 0; row < 3; row++){
+      if(mat[row][row] != 1)
+        return false;
+      for(int col = 0; col < 4; col++){
+        if(row != col && mat[row][col] != 0)
+          return false;
+      }
+    }
+    return true;
+  }
+
   void AffineTransform::initWithScale(const Vector& s)
   {
     initWithIdentity();

Modified: trunk/Core/Geometry/AffineTransform.h
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--- trunk/Core/Geometry/AffineTransform.h       (original)
+++ trunk/Core/Geometry/AffineTransform.h       Sun Dec 30 23:33:55 2007
@@ -93,9 +93,14 @@
     // Other methods
     AffineTransform inverse() const;
     void invert();
+    bool isIdentity() const;
 
     // Const Accessors used by global multiplication operators.
     const Real &operator() (unsigned int r, unsigned int c) const {
+      return mat[r][c];
+    }
+    // Accessors used by global multiplication operators.
+    Real &operator() (unsigned int r, unsigned int c) {
       return mat[r][c];
     }
 

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• [Manta] r1952 - trunk/Core/Geometry, sparker, 12/31/2007

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